Meine Schuhe hatten dasselbe "Problem" des Scheuerns an der rechten Ferse, interessanterweise nur bei einigen Schuhen.
Liegt vermutlich bei meiner Sitzstellung daran, wie weit der Absatz hinten an der Ferse vorsteht oder eben nicht.
Die L&M Berlin haben z.B. einen recht knapp gehaltenen Absatz im Gegensatz zu anderen Schuhen aus meinem Schuhschrank, was die Ferse direkt auf dem Teppich aufliegen lässt.
Ich habe dann einfach die etwas rauhen (Winter-)Autoteppiche gegen welche aus sanfterem Material ausgetauscht, diese polieren nun quasi die Ferse.
Diese Teppiche werden vermutlich nicht so lange halten wie die rauhen, aber dafür halten die Schuhe länger, was mir persönlich wichtiger ist.